Пример использования - Простое программирование для единичного производства

Posted on March 3, 2020 by Nathan


Fire pit

Эта стальная костровая яма была изготовлена на заводе компании Предприятие по интеллектуальному изготовлению металлоконструкций (FIF) в Воллонгонге с использованием сварочных программ, созданных в приложении Verbotics Weld. Это был хороший пример для демонстрации возможностей Verbotics Weld для производства роботами индивидуальных заказов.

Костровая яма состоит из внутренней и внешней стальной коробчатой конструкции, изготовленной из низкоуглеродистой стали толщиной 3 мм. Костровая яма состоит из внутренней и внешней стальной коробчатой конструкции, изготовленной из низкоуглеродистой стали толщиной 3 мм. Каждый короб был прерывисто сварен проволокой диаметром 1,2 мм. Сварка производилась с помощью робота Yaskawa MA2010 на 3-метровой линейной направляющей и 2-х осевого позиционера заготовки “skyhook”. Робот оснащен сварочным источником тока Lincoln Power Wave.

Для создания программ сварки робота использовалась программа Verbotics Weld. Для данного проекта не требовалось вносить никаких изменений в код, все сварочные швы выполнялись с использованием автоматического кода, генерируемого непосредственно из приложения программного обеспечения. Выходные данные включали в себя резку проволоки и сенсорную калибровку. Сварочные швы также обрабатываются Verbotics Weld путем простого указания длины прерывистых швов и зазоров между ними.

Нажмите здесь для упрощенного обзора того, как этот узел был запрограммирован→

В этом проекте позиционер мог свободно перемещать заготовку во время сварки. Несмотря на то, что для этого типа конструкции такое не требовалось, это было хорошей проверкой алгоритмов планирования в Verbotics Weld для демонстрации их способности генерировать скоординированные движения робота и позиционера заготовки.

Verbotics Weld fire pit project

Следующим шагом было создание библиотеки сварочных параметров, в этом случае углы горелки были оставлены в качестве настроек по умолчанию, но при этом была добавлена информация для сварки роботом, информация о колебательных движениях и параметров прерывистых швов. Затем Verbotics Weld оставили для автоматического создания траекторий и перемещений сварки. На все это потребовалось около 15 минут человеческого взаимодействия с программным обеспечением, затем 30 минут для создания траекторий для обеих деталей на компьютере.

На все это потребовалось около 15 минут человеческого взаимодействия с программным обеспечением, затем 30 минут для создания траекторий для обеих деталей на компьютере. Калибровочные процедуры правильно компенсировали любые незначительные ошибки при настройке и позиционировании, и каждый сварной шов был одинаковым и высококачественным.

Robot welding and a resulting weld/Роботизированная сварка и полученный сварной шов

Это показывает, как быстро можно перейти от чертежа CAD непосредственно к программе сварки с помощью Verbotics Weld. Хотя этот узел был относительно простым, Verbotics Weld также справляется и с более сложными узлами. Хотя эта часть была относительно простой, Verbotics Weld также работает с более сложными узлами. Если вы хотите узнать больше, скачайте пробную версию или свяжитесь с нами.

О компании Предприятие по интеллектуальному изготовлению металлоконструкций

FIF logo

Предприятие по интеллектуальному изготовлению металлоконструкций (FIF) создана по инициативе Университета Вуллонгонга, TAFE NSW и Weld Australia, направленной на оказание помощи и поддержки отраслям промышленности, заинтересованным во внедрении передовых методов производства. Сюда входят средства автоматизации роботизированной сварки для демонстрации и оценки. Пожалуйста, посетите сайт FIF, чтобы узнать больше.