Cell Editor

Создайте и отредактируйте свои собственные сварочные ячейки. Скоро в общем доступе

Verbotics Cell Editor - это настольное приложение, предназначенное для редактирования и создания рабочих ячеек робота для Verbotics Weld. Это приложение предоставляет возможность создания рабочих ячеек, которые затем могут быть импортированы и использованы в сочетании с нашим приложением офлайн-программирования дуговой сварки. Verbotics использует открытую спецификацию URDF и SRDF для задания моделей рабочих ячеек, используемых в нашем приложении офлайн-программирования. Verbotics Cell Editor также поддерживает создание и модификацию файлов URDF/SRDF для использования с другим программным обеспечением.

Verbotics также может оказывать консультационные услуги по созданию рабочих ячеек для использования в Verbotics Weld. Пожалуйста, свяжитесь с нами, если вы хотите, чтобы мы проанализировали или создали для Вас рабочую ячейку.

Редактор ячеек еще находится в стадии разработки. Если Вы заинтересованы в опробовании ранней версии, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Import a preset file

Preset Library

Редактор ячеек включает в себя растущую библиотеку деталей поставщиков (пресетов), которые могут быть импортированы непосредственно в ячейку. Кроме того, пользовательские предустановки могут быть созданы внутри редактора ячеек и легко доступны для совместного использования между экземплярами программного обеспечения. После создания большой библиотеки можно быстро и эффективно создавать вариации рабочих ячеек.

  • Библиотека деталей поставщиков, предоставленная Verbotics.
  • Простое создание вариаций рабочих ячеек на основе существующих готовых деталей.
  • Замена инструмента, приспособлений, манипуляторов, станций и позиционеров.
    • .
  • Автоматическая настройка ячейки на основе импортированного робота.
    • .

От файла STEP к сварке

Редактор ячеек поддерживает импорт стандартных файлов STEP, которые могут быть использованы для построения очень больших и сложных конфигураций ячеек, собранных в CAD-программе.

  • Импорт всех атрибутов STEP и построение URDF-дерева из STEP-дерева.
  • Визуализируйте и манипулируйте отношениями в дереве в реальном времени.
  • Полный набор инструментов редактирования для свертывания и объединения файловой структуры STEP в упрощенное представление.
URDF Code

Возможность редактирования URDF/SRDF

Редактор ячеек может редактировать URDF и SRDF файлы, которые основаны на соответствующих стандартах, предоставленных проектом "Операционная система робота". Эти файлы и стандарты используются компанией Verbotics Weld для автоматического программирования сварочных роботов, но также широко используются в мире робототехники для выполнения множества замечательных задач.

Cell Editor может редактировать много файлов, которые соответствуют стандарту ROS URDF. Однако не все части спецификации URDF и SRDF пока еще реализованы.