Внедрение Verbotics Weld

Обзор шагов по внедрению Verbotics Weld для вашего сварочного роботизированного комплекса:

1. Создать модель рабочей ячейки

Предоставьте нам модели вашего сварочного РТК и оснастки. На основании этих данных мы создадим модель сварочной ячейки в формате Verbotics Weld, которая будет загружена в приложение. Она будет содержать предоставленную вами кинематическую модель и информацию по столкновениям/collision information.

У нас есть выбор из тестовых ячеек, которые вы можете загрузить и использовать для оценки нашего программного обеспечения.

2. Предоставить данные калибровки

Предоставьте нам калибровочные данные для вашей роботизированной системы. Более подробную информацию можно найти в нашем Руководстве по калибровке.

3. Загрузить подпрограммы

Verbotics предоставит подпрограммы стандартных функций для вашей марки робота. Они должны быть загружены в контроллер робота, чтобы обеспечивать такие функциональные возможности, как, например, управление датчиком поиска шва. Также в состав каждой подпрограммы включаются так называемые "заполнители", которые могут быть настроены в соответствии с вашими потребностями. Пожалуйста, сообщите нам, если вы хотите получить дополнительную информацию об этих подпрограммах.

4. Запланировать швы

Используя Verbotics Weld, спланируйте сварку швов в предусмотренном для этого сварочном РТК и создайте исполнительную программу для робота.

5. Загрузить и протестировать

Загрузите сгенерированную программу в контроллер робота. "Пройдитесь" по шагам программы в ручном режиме для проверки правильности работы. При необходимости Вы можете выполнить ее редактирование. Выходной формат Verbotics Weld аналогичен программе, созданной на обучающем пульте робота.

Для получения более подробной информации о конкретной марке робота, пожалуйста, обратитесь к разделу Интеграторы нашей документации.