Verbotics Weld

Программирование роботов - просто и эффективно

Verbotics Weld - это легкое в использовании настольное приложение с ключевыми функциями, позволяющими минимизировать время и усилия, необходимые для программирования сварочного робота. Помимо простоты работы, наше программное обеспечение обеспечивает мощные результаты, поэтому вы можете тратить больше времени на сварку и меньше на программирование. Если вы хотите испытать это сами, то вы можете загрузить бесплатную пробную версию или связаться с нами, чтобы организовать демонстрацию.

Скачать бесплатную пробную версию Заказать демонстрацию

Weld identification dialog

Идентификация сварного шва

Наше программное обеспечение включает в себя автоматическую идентификацию всех сварных швов в трехмерной модели детали в один щелчок мышки. Наши алгоритмы анализируют импортированную геометрию, чтобы определить, где следует разместить сварные швы и какие выбрать номинальные углы горелки.

  • Работает с любыми конструкциями, от простых пластин до сложной криволинейной геометрии и больших сборок.
  • Идентифицирует любое количество сварных швов одним щелчком мыши - не нужно выбирать отдельные детали или элементы.
  • Сварные швы также можно импортировать в виде таблиц CSV.
  • Идентифицированные сварные швы могут быть легко отредактированы и переупорядочены.

Автоматическое планирование

Траектория сварочного инструмента, подход, отступление и промежуточные движения автоматически планируются и оптимизируются нашим программным обеспечением. Не требуется ни опыта в области робототехники, ни участия человека или ручной настройки траектории.

  • Все движения свободны от столкновений и сингулярностей.
  • Робот и любые внешние оси скоординированы для оптимального качества сварки.
  • Наши алгоритмы могут планировать движения для простых или очень сложных роботизированных систем. Мы поддерживаем порталы, треки, вращатели, скайхуки и роботы с 7 осями.
  • Все движения оптимизированы для сокращения времени цикла.
  • Пользователь должен только определить желаемые параметры сварки, а наши алгоритмы позаботятся обо всем остальном.

Калибровка

Автоматическое тактильное или лазерное зондирование включено для учета различий между трехмерноной САПР моделью и реальным узлом. Наш алгоритм калибровки может работать как с простыми структурами, так и со сложными функциями.

Наше программное обеспечение выберет наилучшее местоположение для действий зондирования без участия человека, а затем сгенерирует необходимый код робота для выполнения онлайн-калибровки.

Моделирование

Смоделируйте отдельные сварные швы или полную программу внутри приложения и получите оценочное значение времени цикла. Если вам нужно изменить программу, просто отредактируйте сварной шов, используя наши мощные инструменты, и снова запустите процесс планирования, чтобы немедленно применить ваши изменения, без необходимости что-либо менять или перепрограммировать.

Generated robot code

Генерация кода робота

После планирования сварных швов нажмите кнопку «Создать программу», чтобы создать программу робота, которую вы можете загрузить в контроллер робота для проверки и выполнения. Программа использует ту же структуру, как если бы ее написал человек, что позволяет вам при необходимости подправить программу с помощью пульта обучения робота.

Наше программное обеспечение в настоящее время поддерживает ABB's RAPID, FANUC's TP и Yaskawa Motoman's INFORM, и мы можем добавить поддержку дополнительных моделей роботов в соответствии с вашими потребностями.